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- Bauanleitung (55 Seiten)
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis
- 1 Linienfolger
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Den Linienfolger Anmontieren
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Elektrische Verdrahtung des Linienfolgers
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Quellcode-Beispiel und Test
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- 2 Kompass CMPS11
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Den Kompass am Bot'n Roll ONE a Anbringen
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Elektrische Verdrahtung des Kompass CMPS11
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Kommunizieren mit dem Kompass CMPS11
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Quellcode-Beispiel und Test
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Ultraschallsensor HC-SR04
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Die Komponenten an die Leiterplatte Löten
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Quellcode-Beispiel und Test für den Ultraschallsensor
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- 4 Bot'n Roll Greifer
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Die Komponenten an die Leiterplatte Löten
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Den Greifer am Bot'n Roll ONE a Anbringen
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Elektrische Verdrahtung des Bot'n Roll Greifers
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Quellcode-Beispiel und Test
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- 5 Xbee Wireless Communication
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USB-Xbee® Foca V2 Converter
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Xbee® Shield
-
Den Computer Vorbereiten
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Verwandte Anleitungen für bot'n roll ONE A
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Robotik bot'n roll ONE A Bauanleitung
(55 Seiten)
Inhaltszusammenfassung für bot'n roll ONE A
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Ultraschallsensor HC-SR04 ......................9 Die Komponenten an die Leiterplatte löten ................10 Das Pan & Tilt-Kit am Bot'n Roll ONE A anbringen ..............11 Elektrische Verdrahtung des Pan & Tilt-Kits ................12 Quellcode-Beispiel und Test für das Pan & Tilt-Kit ..............13 Quellcode-Beispiel und Test für den Ultraschallsensor .............. -
Seite 3: Linienfolger
Bewegungsverhalten des Roboters beim Folgen der Linie besser steuern. An steilen Schrägen kann es allerdings sein, dass der Roboter in seiner Bewegungsfreiheit eingeschränkt ist. Die rückversetzte Konfiguration sorgt dafür, dass der Bot'n Roll ONE A steile Schrägen mühelos überwindet, weil sich der Linienfolger neben den Rädern befindet. Der Nachteil: Es ist schwieriger, den Roboter mit der Software so zu steuern, dass er der Linie folgt. -
Seite 4: Elektrische Verdrahtung Des Linienfolgers
KK-Stecker mitgeliefert, die Ihr an den Bot´n Roll ONE A angelötet werden müssen. Lötet den 4-poligen KK-Stecker an die Position „LF1“. ACHTUNG: Beachtet unbedingt die Ausrichtung, die durch den Aufdruck auf der Leiterplatte vorgegeben wird – ansonsten wird der Linienfolger dauerhaft beschädigt! -
Seite 5: Quellcode-Beispiel Und Test
Bot’n Roll ONE A Zusatzbauanleitung 1.3 QUELLCODE-BEISPIEL UND TEST Ladet das Beispielprogramm „LineFollower“ auf Euren Bot'n Roll ONE A. Dieses Programm findet Ihr unter „File -> Examples -> BnrOneA-> Extra -> LineFollower“. Wenn das Programm auf Eurem Roboter startet, werden Euch auf dem LCD-Display die Werte der Analog-Digital-Wandlung für jeden der 8 Sensoren angezeigt. -
Seite 6: Kompass Cmps11
Bot’n Roll ONE A Zusatzbauanleitung KOMPASS CMPS11 Der Kompass CMPS11 ist ein I2C-Gerät, das als Navigationshilfe dient. Der elektronische Kompass zeigt die aktuelle Bewegungsrichtung des Roboters im Verhältnis zum Magnetpol der Erde an. Der Kompass gibt den Wert der Bewegungsrichtung (bearing) in zwei Bytes als 16-Bit-Wort aus. -
Seite 7: Den Kompass Am Bot'n Roll One A Anbringen
Hinweis: Wenn Ihr den Steckverbinder anlötet, kontrolliert bitte die richtige Ausrichtung, die durch den Aufdruck auf der Leiterplatte des Bot'n Roll ONE A vorgegeben ist – sonst könnt Ihr nicht mit dem Kompass kommunizieren. © Copyright 2016, SAR - Soluções de Automação e Robótica, Lda. -
Seite 8: Kommunizieren Mit Dem Kompass Cmps11
Informationen findet Ihr auch auf der Support-Website für den Kompass CMPS11 oder in der pdf-Datei „CMPS11_I2C.pdf“ in der Dokumentation zu Eurem Bot’n Roll ONE A. 2.4 QUELLCODE-BEISPIEL UND TEST Ladet das Programm „Compass_CMPS11“ auf Euren Roboter. Dieses Programm findet Ihr unter „File ->... -
Bot’n Roll ONE A Zusatzbauanleitung PAN & TILT-KIT Das Pan & Tilt-Kit kann horizontale und vertikale Drehbewegungen ausführen und bietet eine ideale Möglichkeit, Sensoren anzubringen und Bereiche zu scannen, ohne dass dafür die Räder des Roboters bewegt werden müssen. Das Kit wird im vormontierten Zustand mit zwei PLA- Stützen und zwei Servomotoren geliefert, die an einer...
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Seite 10: Ultraschallsensor Hc-Sr04
Abbildung 14: Der Ultraschallsensor an seiner Halterung Gesteuert wird der Ultraschallsensor HC-SR04 durch den Bot'n Roll ONE A über einen Digitaleingang an Pin 7 und einen Digitalausgang an Pin 8, die mit dem Echo-Pin und den Trig Pin des Ultraschallsensors verbunden werden. -
Seite 11: Die Komponenten An Die Leiterplatte Löten
Spannungsregler LM7805 100μF- Kondensator sind möglicherweise schon in die Schaltung eingebaut, wenn Ihr nämlich zuvor bereits den Bot'n Roll ONE A Greifer anmontiert habt. Die 3-poligen Steckleisten für Servos und Ultraschallsensor müsst Ihr allerdings noch anlöten. Steckt den LM7805 so, wie durch den Aufdruck vorgegeben, an der mit „PWR“... -
Bot’n Roll ONE A Zusatzbauanleitung 3.3 DAS PAN & TILT-KIT AM BOT'N ROLL ONE A ANBRINGEN Entfernt die mittig angebrachten Nylon-Abstandhalter und ersetzt sie durch die grauen Abstandhalter ohne Gewinde. Steckt die M3 x 25 mm Schrauben von unten nach oben so in die Acryl-Grundplatte, dass sie durch die grauen Abstandhalter geführt werden.
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Damit habt Ihr VCC an 5V, Trig an 7, Echo an 8 und GND Abbildung 21: Der elektrische an 0V angeschlossen. Anschluss des Ultraschallsensors Abbildung 22: Der Bot'n Roll ONE A mit anmontiertem Pan & Tilt-Kit © Copyright 2016, SAR - Soluções de Automação e Robótica, Lda.
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Sensor und kontrolliert, ob sich die angezeigte Entfernung verändert. Wenn sich die angezeigte Entfernung nicht verändert, überprüft bitte Folgendes: • Sind die Kabel des Ultraschallsensors korrekt am Bot'n Roll ONE A eingesteckt? Wenn das Problem weiterhin besteht, überprüft bitte die folgenden Bauteile auf Kurzschlüsse oder fehlerhafte Lötstellen: 3-polige Stiftleiste, die am Arduino am Digitalanschluss 7 angeschlossen ist;...
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Seite 15: Bot'n Roll Greifer
Der Greifer wird an die digitalen Pins ~3 und ~5 des 0-7-Steckverbinders angeschlossen und wird mit Hilfe der Arduino-Library Servo.h direkt vom ATmega3128 gesteuert. Um den Greifer an Euren Bot’n Roll ONE A anzubauen, braucht Ihr nicht alle mitgelieferten Bauteile. 4.1 DIE KOMPONENTEN AN DIE LEITERPLATTE LÖTEN Der Spannungsregler LM7805 und der 100μF-Kondensator sind möglicherweise schon in die Schaltung... -
Seite 16: Den Greifer Am Bot'n Roll One A Anbringen
Servos und die Mikrocontroller an denselben Stromkreis anzuschließen. 4.2 DEN GREIFER AM BOT’N ROLL ONE A ANBRINGEN Nach dem Zusammenbau wird der Greifer so am Roboter angebaut, wie in der Abbildung rechts gezeigt. - Seite 17 Bot’n Roll ONE A Zusatzbauanleitung Befestigt kleinere Nabe zwei selbstschneidenden Schrauben an der U- Halterung. Achtet darauf, dass die glatte Seite der Nabe die Innenseite der Halterung berühren muss. Schraubt die Schrauben von außen nach innen in die U-Halterung und entfernt die Schraubenspitzen mit einer Zange.
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Seite 18: Elektrische Verdrahtung Des Bot'n Roll Greifers
Kabel an „-“ 0V und das orangefarbene Kabel an die mit „s“ gekennzeichnete Klemme angeschlossen wird. Die mittlere Klemme nimmt den 5V- Stromanschluss auf. Abbildung 34: Der Bot'n Roll ONE A mit angebautem Greifer © Copyright 2016, SAR - Soluções de Automação e Robótica, Lda. -
Seite 19: Quellcode-Beispiel Und Test
Programmieren Eure Softwarewerte für die mechanischen Endanschlagswinkel jedes Servos! Wenn sich ein Servomotor nicht bewegt, kontrolliert bitte Folgendes: • Ist das Servokabel ordnungsgemäß am Bot'n Roll ONE A eingesteckt? Ist der SPOW-Jumper richtig konfiguriert? • •... -
Seite 20: Xbee Wireless Communication
Bot’n Roll ONE A Zusatzbauanleitung XBEE WIRELESS COMMUNICATION Dieses System sorgt dafür, dass Euer Bot’n Roll ONE A mit einem Computer kommunizieren kann. Die mitgelieferten XBee® Module haben auf freiem Feld eine Reichweite bis zu 100 Metern. Mit XBee-PRO® XSC Modulen von Digi® kann man über Entfernungen bis zu 9.600 Metern kommunizieren. -
Seite 21: Xbee® Shield
Schalter XBEE/USB auf XBEE und der Schalter RUN/PROG auf RUN stehen. Zum Programmieren Eures Bot'n Roll ONE A muss der Schalter XBEE/USB auf USB und der Schalter RUN/PROG auf PROG stehen. So wird erreicht, dass Ihr das Shield nicht abnehmen müsst, wenn Ihr den Roboter... -
Seite 22: Den Computer Vorbereiten
Startet das Programm, legt als Baudrate 57.600 bps fest und wählt den COM-Port für den USB-XBee® Converter aus. Öffnet den COM-Port und schaltet den Roboter EIN! Erkundet alle Funktionen, die die Software für die Ferninteraktion mit Eurem Bot’n Roll ONE A bietet. Die Software wurde von botnroll.com...
